9月17日，在上海举行的2018世界人工智能大会上，环宇智行发布自主研发的“雅典娜”(ATHENA)自动驾驶软件。该软件属于国内领先水平，兼容5G通讯网络，可让实现智能编队行驶，将加快自动驾驶汽车量产步伐。

　　“ATHENA”自动驾驶软件由环宇智行研发团队历经1万小时开发、上万次真实道路测试自主开发而成，包含高精地图引擎、多传感器融合方案的高精定位、云端车辆控制、车辆平台适配和控制、基于深度学习的车辆行人识别、自动驾驶路径规划软件等一系列套件。这套软件可帮助广大自动驾驶行业的开发者、车企、科技企业，快速验证自动驾驶技术，加快自动驾驶量产，同时适合在自动驾驶网约出租车、重卡编队等场景进行商业化开发。

　　这是继今年6月发布第三代“TITAN”自动驾驶车辆控制器之后，环宇智行再次发布自动驾驶软件套件，成为国内自动驾驶领域为数不多的提供自动驾驶全套解决方案(硬件和软件)的互联网科技企业。

　　在发布会现场，环宇智行直播了一辆搭载“雅典娜”自动驾驶软件的重型卡车路测过程。17日下午4时，在千里之外的北京某5G网联峰会测试场内，一辆经过改装的重卡成功完成起步、并线、加速、调头等多个自动驾驶测试项目。

　　“在重卡上测试成功，标志着‘雅典娜’软件具备国内领先水平”，环宇智行“ATHENA”项目研发负责人章品介绍，重型卡车由于车身载重、体型庞大，刹车距离更短、盲区更多，车辆振动大，对自动驾驶的算法、感知等带来巨大挑战，是自动驾驶应用领域公认的技术难题。

　　环宇智行是国内自动驾驶领域“准独角兽”互联网科技公司，成立于2014年，研发团队从2008年起至今拥有10年自动驾驶技术研发经验。目前，环宇智行自主研发的自动驾驶硬件“TITAN”和自动驾驶软件套件“ATHENA”，已累计服务国内数10家知名企业;未来，环宇智行将会开拓海外市场，包括美国、德国等国家，力争做能影响中国自动驾驶行业的企业，带动国内自动驾驶行业发展，加速自动驾驶汽车量产。

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