并联机器人的特点及优势：

并联机构是当今世界上最高精度的数控机床、精密机构、科研设备、航天器材不二之选，最知名的中国天眼射电望远镜就是典型的并联机构，而SCARA机构是在并联机器人出现前、为兼容速度与精度而产生的一种过渡方案；

并联机器人的动平台同时由6根轻质高强度驱动杆共同以闭环并联方式驱动，从物理上保证了高速运动下刚性好、重复定位精度极高（作为高精尖并联机器人的代表，德国（BLIZX）博力实并联机器人的最高精度定制版可达±2um重复定位精度，用于瑞士手表制造）；

并联机器人的大质量的电机和减速机置于高强度静平台，将运动机构及末端动平台的综合惯量做到最小，以最佳的硬件动力学性能匹配特殊的柔化运动控制算法，对机械冲击小、多年免维护。

关于并联机器人与SCARA机器人的比较分析：

以下通过表格对比，从“结构特征、定位精度、跟踪抓放、维护保养、可扩展性、成本”这几方面，对并联机器人（以德国BLIZX博力实并联机器人为例）与SCARA机器人（进口高端品牌）进行对比，具体如下：

综上分析，并联机器人与SCARA机器人各有优劣，各自适合不同的应用场景，比如，目前SCARA机器人在3C行业得到广泛应用，而并联机器人近几年发展十分迅速，而类似博力实并联机器人这样的德国品牌，已有几十年的发展历史，产品齐全，技术非常成熟，相信会在越来越多的场合下得到应用。

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