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机械手臂的作用是什么 机械手臂有哪些种类
来源:中国网作者:王佳2020-04-10 09:53:11

 现在有不少企业都在使用机械手臂,这有利于提升工作的效率,而且还能够节约很多的人力成本,让企业获得更多的效益。接下来优傲就和大家一起来看看机械手臂的作用是什么,机械手有哪些种类?


 机械手臂的作用是什么

 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手臂所不能比拟的。

 机械手臂有哪些种类

 机械手臂的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手臂。机械手臂在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

 机械手有很多的种类,比如液压式、气动式以及电动式等,都是较为常见的类型。据优傲了解,机械手臂的作用非常广泛,已经应用在很多的领域。



[责任编辑:霍锋]