小鹏汽车与海格通信战略合作开发首套中国北斗智能驾驶汽车导航系统，已达到“20厘米车道级”，可应用在智能驾驶、车联网、高精度位置服务等多方面。据了解，小鹏汽车是目前为止第一家对外宣布将北斗卫星高精导航系统用于智能驾驶研发的汽车企业。 

小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛表示：“高精导航是智能驾驶系统的重要组成部分，未来的智能驾驶发展将以高精度地图为基础，采用路径快速规划算法、快速地图显示与存储，结合车载智能驾驶设备，往更安全可靠的方向发展。小鹏汽车将利用海格通信北斗导航系统的高精度地图导航、定位能力和在北斗导航装备研制领域的领军技术优势，借助军用转民用这一契机，在智能驾驶领域大步迈进。”

在具体场景下而言，比如当一辆无人驾驶汽车从朝阳公园自动驾驶到清华大学。其中实际上经历了实时定位车辆在哪条道路、道路的哪个位置，高精度地图如何引导汽车决策层避开拥堵路段，定位目的地精确到指定车位等过程，这些都是将依托高精度地图及北斗高精度定位完成。

通过车载传感器与北斗高精度车道级导航系统的相结合的组合定位方法，可以使车辆获得更高的定位精度和稳定性，如准确定位车辆所在车道并根据需要提示变道、精确提示转向等，还可以降低车辆对环境的感知难度，提高智能驾驶的可靠性，如车辆在车道线模糊、缺失等情况下依然具备准确保持车道或准确停车的能力。

小鹏汽车的智能驾驶目前处于Level 2.5的级别，在借助北斗高精度导航和定位后，能够实现20厘米以内的车道口精准显示，将会加速小鹏汽车的智能驾驶进化。

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